织就精密智能交通网络，“车路云一体化”的赋能对象何在？
2024/08/01作为全球汽车产业转型升级的关键战略方向，“智能网联汽车”已成为各国竞争的重点，“智能的车”与“智慧的路”或许会共同奏响未来智慧交通的乐章。
7 月初，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部这五个部门（以下简称“五部门”）依据《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》（以下简称《通知》）的安排，在自愿申报以及组织评估的基础上，确定了 20 个城市（联合体）作为智能网联汽车“车路云一体化”应用的试点城市。
“‘车路云一体化’是借助新一代信息与通信技术，将人、车、路、云等物理层、信息层和应用层融合为一体，基于系统的协同感知、决策与控制，达成交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。”出行行业独立分析师徐宏解释道，“换句话说，在这个系统的支持下，汽车不再是孤立的存在，而是能与路侧设备、云端服务器实时进行信息交互的节点。”
近年来，北上广深等城市持续在“车路云一体化”领域加大投入。此次应用试点名单的公布，无疑会推动智能驾驶从“小范围测试验证”加快进入“规模化落地”的阶段，加速高阶智能驾驶的广泛应用和商业化进程，进一步编织起具有中国特色的智能交通网络。
打造智能网联汽车领域的“中国方案”
从今年 1 月五部门印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，研究确定应用试点城市名单，到 7 月正式公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单。在不到 6 个月的时间里，五部门联合成立工作专班，组织编制《智能网联汽车“车路云一体化”应用试点评审管理办法》，并依据此办法开展了试点评审工作。
“如此迅速且高效的工作，不仅体现了国内智能网联汽车发展的重要性和紧迫性，还为推进‘车路云一体化’的发展迈出了重要的一步。”徐宏分析说。
记者注意到，此次《通知》中的试点城市不仅涵盖了北京、上海、广州、深圳这样的一线城市，还包括杭州、武汉、合肥、成都、济南等省会城市，以及十堰、鄂尔多斯等地级市，实现了不同地区、不同层级城市的全面覆盖。
其中，上海构建了东海大桥至洋山深水港之间的智慧物流环线，实现了智能重卡的“无人化”跨海集疏运示范运营；长沙以智慧公交为核心，开通了全国首条开放式 L3 级自动驾驶公交示范线，完成了 2000 多辆公交车的智能化网联化改造；十堰围绕中国商用车之都的定位，重点推进智慧物流、智能环卫、无人配送、智慧公交、智能停车等商用场景；鄂尔多斯同样围绕干线物流、点对点中短途货运、园区内货物接驳运输等场景，支持自动驾驶货车以编队行驶模式开展“后车无人”的减员化示范应用……
据悉，这些入选城市将依靠相关测试示范区，不断优化路、云、基础设施水平，形成“车路云一体化”落地的实际案例，为“车路云一体化”在全国范围的推广积累实践经验和相关数据。
需要留意的是，“车路云一体化”中的智能网联汽车应用也在稳步推进，并取得了一系列阶段性成果。统计数据显示，截至当下，全国共建设 17 个国家级智能网联汽车测试区、7 个车联网先导区、16 个“双智”试点城市，开放测试道路 32000 多公里，发放测试牌照超过 7700 张，测试里程超过 1.2 亿公里，各地智能化路侧单元部署超过 8700 套，多地开展云控基础平台建设。
“毫无疑问，随着智能网联汽车技术的快速更新和辅助驾驶的大规模应用，‘车路云一体化’正处于向规模化应用转变的关键时期。”徐宏直言，为了尽快让“聪明的车跑上智慧的路”，多地政府的相关项目已启动招标工作。
今年 5 月，北京发布近 100 亿元“车路云一体化”新基建项目规划；6 月，武汉的“车路云一体化”重大示范项目获得市发展改革委批准，备案金额达 170 亿元；同样在 6 月，鄂尔多斯新能源智能网联汽车“车路云一体化”应用示范项目落地，项目总投资约 1.05 亿元……
甬兴证券的报告指出，随着国家“车路云一体化”应用试点工作的逐步开展，预计后续还会有多个城市的相关项目启动。参照北京、武汉等城市的项目规模，“车路云一体化”的整体市场发展前景十分广阔。
“在国家规划的支持下，中国智能网联汽车产业加速发展，而‘车路云一体化’能够为智能网联汽车提供更全面的交通信息，推动产业规模化落地。”中国工程院院士、清华大学教授李克强表示，“智能网联汽车是汽车自动驾驶发展的新阶段，‘车路云一体化’智能网联汽车在系统定义、关键技术及产业生态等方面具有‘中国方案’的特色。”
不过，需要注意的是，当前各地“车路云一体化”建设仍处于初级阶段，尚未搭建起完整的系统架构，部分地区的一些基础设施建设存在“碎片化”的情况，难以支撑自动驾驶技术和网联功能的规模化应用。
中国公路学会理事长翁孟勇指出，“车路云一体化”的规模化建设和运营，需要跨行业、跨领域的多方参与，要努力寻求符合各方利益最大化的共同点，找到互利共赢的途径，从而探索出合适、清晰的商业模式，促进其健康持续发展。
“‘车路云一体化’系统的商业化应用场景主要涵盖公交系统、智慧环卫系统、无人送货系统、网联式智能驾驶乘用车以及无人出租车等。”李克强建议，“相关部门和各地政府要结合各示范城市的特点与需求，以及利益相关方的关注点，以获得实际效益为主要目标，在各地分别构建具有显著应用价值的针对性应用试点项目，分阶段定义商业模式，最终形成良好的商业循环。”
单车智能是基础，“车路云一体化”是必然
近年来，汽车产业相关部门、地方政府和产业界共同推进战略规划、行业管理等各项工作，使中国智能网联汽车产业取得了显著的发展成效。
不过，在加快开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点与智能网联汽车准入及上路通行的试点过程中，对于单车智能和“车路云一体化”这两条技术路线，业界存在较大的争议：有人认为当下智慧道路的建设成本高、周期长，所以单车智能至关重要；也有人觉得，智慧道路一旦建成，其风险和不确定性远远低于智能汽车。
在中国工程院院士、清华大学教授李骏看来，单车智能和“车路云一体化”并非两条相互独立的技术路线，而是具有相互促进的关系。“车辆智能化是‘车路云一体化’的基础，‘车路云一体化’能够为车辆提供助力。”李骏对记者说。
李克强同样认为单车智能和“车路云一体化”并不矛盾，它们属于同一技术的不同发展阶段。“当前‘车路云一体化’的研发和示范还处于初级阶段，很多方面尚未达成共识，在这种情况下，需要以单车智能为切入点，获取经验和有效数据。”李克强如是说。
作为单车智能的主要表现形式，从去年开始，各大车企进入了“城市 NOA 智驾之争”的时刻，纷纷进行技术投入和实地测试。
众所周知，城市 NOA 通常在业界被翻译为“领航辅助驾驶”或“高阶智能驾驶”，不同企业的称呼略有差异，但其本质基本相同。其中，小鹏的智能辅助系统称为 XNGP，理想和智己的叫做 NOA，蔚来的全域领航辅助称为 NOP+，长城汽车的则是 NOH……
《智能汽车与城市 NOA 市场研究报告（2024）》预测，到 2025 年，国内市场中搭载 NOA 的车型预计将超过 400 万辆，当年的市场规模将超过 500 亿元。随着企业技术能力的不断提升，城市 NOA 在 2026 年或将迎来量产增速提高的转折点，到 2027 年市场规模有望突破千亿元，年复合增长率达到 37%。
在这样的背景下，今年以来，各大车企的城市 NOA 逐渐从“开城”数量的竞争，转变为“全国都能开”的装备竞赛。据不完全统计，宣布在今年年底前实现“全国覆盖城市 NOA”的汽车品牌包括问界、小鹏、比亚迪、小米、智己等。
可以说，城市 NOA 将是今年乃至未来几年智驾行业的必争之地。除上述车企外，依靠车顶搭载的激光雷达、多个摄像头等传感器以及高精地图，能够提供在城市的“毛细血管”中灵活行驶服务的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑，同样采用了“单车智能”的模式。
记者了解到，在今年的 Apollo Day 上，百度宣布萝卜快跑即将实现“单个城市盈利”的目标，这让汽车行业看到了“L4 级自动驾驶能够盈利”的希望，标志着自动驾驶行业或将迈入一个全新的发展阶段。
“尽管基于单车智能的辅助驾驶功能已实现量产应用，但面对高级别智能驾驶的复杂场景，单车智能的技术发展路线，仍无法解决感知和不确定性事项判断等问题。因此，下一个需要重点发展的新场景应当是汽车领域网联协同式智能。”李克强表示，“单车智能是‘车路云一体化’的基础，而‘车路云一体化’是单车智能的升级。只有把单车智能做好，才能最终达成‘车路云一体化’的目标。”
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